1795 yılında İngiltere'den Joseph Braman (1749-1814), çalışma ortamı olarak suyu kullanan ve onu hidrolik pres şeklinde endüstriyel olarak uygulayan dünyanın ilk hidrolik presini geliştirdi. 1905 yılında çalışma ortamı sudan yağa dönüştürülerek teknoloji daha da geliştirildi.
Birinci Dünya Savaşı'ndan (1914-1918) sonra hidrolik şanzıman, özellikle 1920'den sonra hızlı bir gelişme göstererek yaygın olarak kullanıldı. Hidrolik bileşenler ancak 19. yüzyılın sonları ile 20. yüzyılın başları arasındaki yirmi yılda resmi endüstriyel üretime girmeye başladı. 1925 yılında F. Vikers, basınç dengeli kanatlı pompayı icat ederek modern hidrolik bileşen endüstrisinin ve hidrolik transmisyonun kademeli olarak kurulmasının temelini attı. Constantin Nissko'nun 20. yüzyılın başlarında enerji dalgalanma aktarımı üzerine yaptığı teorik ve pratik araştırmalar ve 1910'da hidrolik aktarıma (hidrolik kaplinler, hidrolik tork konvertörleri vb.) yaptığı katkılar bu iki alanı daha da geliştirdi.
İkinci Dünya Savaşı sırasında (1941-1945), Amerika Birleşik Devletleri'ndeki takım tezgahlarının %30'u hidrolik şanzıman kullanıyordu. Japonya'nın hidrolik transmisyon alanındaki gelişiminin Avrupa ve Amerika Birleşik Devletleri'nin yaklaşık 20 yıl gerisinde kaldığını belirtmek gerekir. 1955 yılı civarında Japonya hidrolik şanzımanları hızla geliştirdi ve 1956'da "Hidrolik Endüstrisi Birliği" kuruldu. Japonya'nın son 20-30 yılda hidrolik şanzımandaki gelişimi o kadar hızlı oldu ki dünyanın önde gelen ülkeleri arasında yer aldı.
